Beberapa ekspedisi yang pernah digelar dan dilakukan WAPEALA
Ekspedisi Ndugu-Ndugu Irian Jaya Tahun 1987 di Irian Jaya
Ekspedisi Jaka Tingkir Tahun 1984 di Sungai Tuntang
Ekspedisi PANTURA dengan ban tractor
Ekspedisi Diponegoro Borneo Tahun 1992 di Kalimantan Timur
Ekspedisi Jaya Wijaya (Cartenz Pyramide) Tahun 1994 di Irian Jaya Papua
Ekplorasi Karimun Jawa Tahun 1995 di Karimun Jawa
Tim Putri I Tahun 1994 di T.N. Kerinci Seblat dan Gunung Tujuh
Tim Putri II Tahun 1997 di T.N. Gunung Leuser, Aceh
Ekspedisi Diponegoro Celebes Tahun 1999 di Sulawesi Selatan dan Kepulauan Taka
Bonerate
Ekspedisi Kinabalu Tahun 2008 di Kinabalu
Ekpedisi Seven Summit Expedition di Kilimanjaro
Ekspedisi Diponegoro Sul-Sel Tahun 2003 di Sulawesi Selatan
Diponegoro Mollucas Expedition Tahun 2016 di Maluku
Kebumen Cave Expedition Tahun 2022 di Kebumen